Istoria mașinilor fără șofer

Vehiculele fără șofer vin în două categorii; autonomă și automată, diferența constă în capacitatea sa de a fi controlată de ceva sau dacă are autonomie. Mașinile fără mașini cu adevărat aparțin în ceea ce îmi imaginez ca lumea viitoare, alături de robotul robot și un sistem de operare Windows care nu se prăbușește.

Cu toate acestea, se pare că mașinile fără autovehicule sau autovehicule nu sunt chiar atât de departe, unele companii chiar eliberând autovehicule complet autonome. Acum ma excita, care nu-mi place ideea de a sari in masina ta si de a te odihni in timp ce te calatoreste in toata tara oriunde te afli, dar cat de departe suntem de fapt de la asta este visul? Ce măsuri am ajuns deja și ce urmează să vină? Ei bine, asta suntem aici pentru a afla; de mai jos veți vedea o cronologie a acestor realizări.

Mai întâi trebuie să ne uităm la pionierii din acest domeniu auto, împingând granițele, încercând să ajungem la un vis altfel imposibil. Inventatorii au văzut prima serie de încercări cu "linrrican Wonder", a debutat Houdina Radio Control, a fost o mașină fără șofer cu control radio și a fost prezentată călătorind printr-un blocaj de trafic din New York City. Controlarea a venit de la oa doua mașină direct în spatele trimiterii impulsurilor radio care au fost recepționate de o antenă și au trimis semnalele la întreruptoarele care controlau mici motoare electrice pentru a direcționa mișcarea mașinii. Ca și în cazul tuturor ideilor futuriste, timpul în care cei din trecut credeau că tehnologia ar exista ar fi fost mult mai departe Inapoi in viitor's previziunile de placi de hover in 2015, Norman Bel Geddes in anii 1930, crezut ca anii 1960 ar fi epoca pentru masina automatizata, acest lucru nu a fost, din pacate, cazul.

Anii 1950 au urmărit mai multe teste și progrese în acest domeniu, dar anii 1980 au fost următoarea eră importantă în atingerea visului unei mașini fără șofer. În acest an, Mercedes a tras un van robotizat cu viziune pe un drum deschis care a atins o viteză de 39 mph. EUREKA a demarat, de asemenea, primul proiect real destinat creării de autovehicule autonome din perioada 1987-1995, numit Proiectul Prometheus. Proiectul ALV sau Vehicul Autonom al Terenului a realizat primul exemplu de masina urmand un drum care a folosit viziunea computerizata si controlul autonom al robotilor, a atins pana la 19 mph, folosind tehnologii nou dezvoltate de la numeroase unitati stiintifice, inclusiv Universitatea din Maryland.

În 1987, cu laboratorul ALV, laboratoarele HRL au afișat prima hartă off-road și o navigație autonomă bazată pe senzori care mergea la 2.000+ metri la 1.9 mph pe teren dificil. Cu toate acestea, 1989 a avut cea mai mare dezvoltare, Universitatea Carnegie Mellon a arătat utilizarea rețelelor neuronale pentru a conduce și a controla autovehiculele autonome, aceasta ar constitui blocurile de planuri contemporane de control.

De-a lungul anilor 1990, pentru că nu eram decât un copil, oamenii de știință dezvoltau tot mai multe vehicule și tehnologii pentru a merge mai departe, mai rapid și mai autonom decât oricând. Acestea au inclus proiectul Navlab al Universității Carnegie Mellon sau "No Hands Across America" ​​În 1995, care a finalizat o călătorie pe o rază de 3.100 mile, aceasta a fost de fapt semi-autonomă, deși accelerația și frânele au fost controlate de către oameni în scopuri de siguranță. Proiectul ARGO a început în 1996, a fost un salt uriaș pentru călătoria autonomă a autovehiculelor, a folosit o Lancia Thema modificată pentru a urmări o marcă a benzilor normale de autostradă. A călătorit la 1200 de mile în Italia, cu o medie de 56 km / h. Vehiculul a avut doar două camere alb-negru ieftine și a folosit algoritmi de vizualizare stereoscopică pentru a-și învăța mediul.

Post 2008 a văzut următorul val de realizări majore. În 2009, Ford a adus gadget-ul următor în repertoriul mașinilor fără șofer la vehiculele lor, producându-le pe cele cu sistem de auto-parcare ca standard. Începând cu anul 2010, Google lucrează la mașini fără autovehicule, însă, în 2012, autovehiculul lor de conducere a transportat primul său utilizator, un om orb, spunând că autoturismul va fi disponibil publicului în mai puțin de 5 ani. Până în 2013, autovehiculele Google care conduc autoturisme care călătoresc peste 500.000 de mile. În același an, Nissan și Mercedes au declarat că vor comercializa mașina fără autovehicule până în 2020. Mercedes a debutat și cu un vehicul care conduce 62 mile în numeroase zone, inclusiv orașe, sate și autostrăzi.

La sfarsitul anului 2015, Tesla a rupt in sfarsit bariera prototip / comercializata cu modelul S, spre deosebire de masinile anterioare care erau fie prototipuri, fie nerealiste, Tesla arata combinat cu un sistem fara drivere. Vehiculul are nevoie de tine să-ți ții mâinile pe roată gata să reacționezi la orice probleme pe care nu le poate suporta și, la rândul său, este de fapt 92% fără șofer, de exemplu nu se poate opri la semafoare. Masina cu doar 2 trageri ale regulatorului de viteză va prelua vehiculul și va afișa cunoștințele despre banda. Tesla își păstrează controlul prin folosirea "Lipselor de coliziune laterală", "Auto Lane Changing" și ca multe alte vehicule în aceste zile, parcarea automată paralelă.

Un exemplu uriaș de semnificație și de posibilitatea realistă a mașinii fără șofer ar fi adoptarea unei legislații care să precizeze și să limiteze aceste vehicule. În 2000, Bill Clinton a ordonat disponibilitatea selectivă în GPS, făcând GPS-ul civil mai precis. În 2001, Congresul american a încercat să facă autovehiculele de luptă autonome în 30% până în 2015. În 2012, Nevada devine primul stat american care acordă autoturisme autoturismelor, iar în 2013 NHTSA eliberează un sistem de nivelare de 1, 2, 3 și 4 convenție de numire pentru diferite categorii de autoturisme autonome.

Ce planuri există pentru viitor? Ei bine, în Europa, Academia Regală de Inginerie a spus până în 2019 că vor fi vehicule autonome fără pilot care călătoresc pe autostrăzi din Marea Britanie prin trafic, controlat de o rețea de radar laser, sat-nav și camere de luat vederi. Tesla a spus că modelul S nu este ultimul lor efort în lumea autovehiculelor autonome și spune că în doi ani vor avea o mașină fără șofer de 100%, o afirmație foarte mare, dar se pare că cineva este capabil, este Tesla.

Deci, de la începutul umil al linuricii radio controlate Wonder la natura tehnică, auto-conștientă și rafinată a modelului Tesla S, mașina fără șofer este departe de cea a unui vis îndepărtat. Lumea automotivelor și a roboticii se împerechează și afișează tot mai multe salturi impresionante în acest domeniu în fiecare an. O mulțime de vehicule mai noi care au capacități de auto-parcare, de control al vitezei de croazieră și de auto-frânare și cu tehnologia devenind exponențial mai puternic este doar o chestiune de timp până când avem vehicul complet autonom.